Mitsubishi PLC Q 시리즈 DECO 명령어 소개

myfree97 — Mon, 7 Apr 2025 13:50:34 +0900

Mitsubishi PLC

1. 개요

DECO 명령어는 디코더(Decoder) 기능을 수행하는 명령어로, 바이너리 입력을 받아 해당 값에 따라 하나의 출력 비트를 ON시키는 명령입니다. 예를 들어, 3비트 입력으로 최대 8개의 출력 중 하나를 선택적으로 ON할 수 있습니다.

이는 주로 다중 분기, 메뉴 선택, 이벤트 트리거 등에 활용됩니다.

2. 명령어 형식

[DECO S D]

S : 입력 비트의 값(바이너리 값)을 가지는 워드 (16비트 정수)
D : 출력 비트 주소 시작점 (비트 단위, 예: M100)

입력된 정수값 S가 n이라면, D+n 비트가 ON되고, 나머지는 OFF됩니다.

3. 사용 예제

목적

입력 디바이스 X0~X2 (총 3비트)로 07의 값을 만들고, 해당 값에 해당하는 M100 ~ M107 중 하나의 비트를 ON시키는 디코더 기능 구현.

회로 구성

입력의미설명

X0	LSB	2^0
X1		2^1
X2	MSB	2^2

→ 총 8가지 조합 (000~111)

래더 논리

| LD X0 | OUT M0 | LD X1 | OUT M1 | LD X2 | OUT M2 | MOV K0 D0 ; 초기화 | LD M0 | SFTL D0 K1 | LD M1 | SFTL D0 K1 | LD M2 | SFTL D0 K1 | DECO D0 M100 ; 결과 디코딩

또는 간단히 BIN → 워드로 변환 후 DECO 적용:

| LD X0 | OUT M0 | LD X1 | OUT M1 | LD X2 | OUT M2 | MOV K0 D0 | LD M0 | = D0.0 | LD M1 | = D0.1 | LD M2 | = D0.2 | DECO D0 M100

결과:

X2~X0 = 011 (3) → M103 ON
X2~X0 = 101 (5) → M105 ON

4. 동작 원리

✔️ 디코딩 방식

S 값이 n일 때, D+n 비트만 ON
예를 들어 S=5, D=M100이면 M105 = ON, 나머지 M100~M104, M106~M107 = OFF

✔️ 3비트 입력 기준

입력값 (10진수)출력 비트

000	0	M100
001	1	M101
010	2	M102
011	3	M103
100	4	M104
101	5	M105
110	6	M106
111	7	M107

5. 주의 사항 및 팁

S 값이 0~7 범위를 초과하면 모든 출력이 OFF 상태가 됩니다.
D의 주소는 반드시 비트 디바이스 (M, B, X 등) 이어야 합니다.
사용 후 즉시 리셋됨 → 1 스캔 동안만 유효합니다. 결과를 유지하려면 결과를 별도 저장 필요.
S 값을 생성할 때는 반드시 정수값으로 변환되도록 주의하세요. (예: BIN→INT 변환)
래더 프로그램 내에서는 디코딩 후 출력 비트를 이용해 타 로직을 구분하면 깔끔합니다.

6. 활용 예시

✅ 다중 기능 선택기 (예: 기계 모드 선택)

3비트 스위치로 기계 모드 8가지 설정 (자동, 수동, 점검, 유지보수 등)

✅ 화면 전환 제어

선택 스위치를 디코딩하여 HMI 화면 전환 트리거

✅ 신호 라우팅

복수 장치 중 하나 선택 → 해당 장치에만 신호 전달

7. 요약

항목내용

명령어	DECO S D
입력	워드 (0~7 등 정수값)
출력	비트 주소 시작점부터 선택 ON
스캔 지속	1 스캔 한정 (리셋 자동)
활용 예시	모드 선택, 화면 제어 등

Mitsubishi PLC Q 시리즈 ENCO 명령어 소개

myfree97 — Mon, 7 Apr 2025 13:33:09 +0900

1. ENCO 명령어 개요

ENCO (Encode Bit String):
ENCO 명령어는 정수값을 비트로 인코딩하여, 지정된 비트 영역에 1개의 비트만 ON 상태로 설정하는 명령어입니다.
주로 위치 지정, 단계 분기, 상태 전환 등에서 사용됩니다.

항목설명

명령어	ENCO
적용 CPU	Q 시리즈
데이터 타입	Source: 16bit (WORD) / Destination: Bit (M, B 등)
처리 시간	빠름 (일반 제어용)

2. ENCO 명령어 형식

[ENCO S D]

파라미터설명

S	원본 값 (0~63 범위의 정수, 예: D100)
D	비트 영역 시작 주소 (예: M1000)

동작 설명:

S 값에 해당하는 1개의 비트만 ON되고, 나머지는 OFF 됩니다.
D는 비트 배열의 시작 주소, 최대 64비트 대상.

❗ S 값이 0~63을 넘어가면 전부 OFF 됩니다.

3. 실전 예제: D100의 값을 M1000~M1063에 인코딩

예제 조건

D100에는 0~63 사이의 값이 저장되어 있음
해당 값에 해당하는 위치의 비트 (M1000~M1063 중 하나)를 ON

예제 프로그램

; D100에 저장된 숫자에 해당하는 M비트 ON ENCO D100 M1000

동작 예시

D100 값ON 되는 M 비트결과 설명

0	M1000	M1000 ON, 나머지 OFF
5	M1005	M1005 ON
63	M1063	M1063 ON
64 이상	없음	모두 OFF (범위 초과)

4. 시뮬레이션 예제

예제 1: D100 = 3 → M1003 ON

[설정 전] D100 = 3 M1000~M1063 = 모두 OFF [ENCO 실행] ENCO D100 M1000 [설정 후] M1003 = ON 나머지 M = OFF

예제 2: D100 = 66 → 모두 OFF (범위 초과)

D100 = 66 → ENCO 무효 처리 → M1000~M1063 모두 OFF

5. 주의 사항 및 팁

✅ ENCO 범위는 64비트 (0~63)
✅ 비트 배열 설정시 겹치지 않게 주의
✅ PLC 전원이 OFF → ON 시, 비트 상태 초기화 가능성 있음
✅ ENCO는 빠른 상태 전환 제어에 유용함

6. 활용 사례

상태 전환 제어

예: 기계의 모드 전환 (대기, 가공, 에러 등)

단계 분기 제어

ENCO로 단일 단계 선택 후, 조건 분기 처리

연산 최적화

복잡한 비교 없이 비트 ON으로 처리 가능

7. 관련 명령어 비교

명령어기능 비교

ENCO	정수 → 비트 1개 ON
DECO	비트 배열 → 정수
MOV	데이터 전송
SET	단일 비트 ON

결론

ENCO 명령어는 간단한 정수 값을 바탕으로 단일 비트만 ON 상태로 설정해주기 때문에, 상태 관리나 분기 제어 등에 매우 유용합니다.
D100과 같은 레지스터에 상태값을 저장하고, 이를 ENCO로 M1000~M1063 비트에 반영함으로써 간결하고 빠른 로직 구성이 가능합니다.

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Mitsubishi PLC Q 시리즈 DECO 명령어 소개

1. 개요

2. 명령어 형식

3. 사용 예제

목적

회로 구성

래더 논리

4. 동작 원리

✔️ 디코딩 방식

✔️ 3비트 입력 기준

5. 주의 사항 및 팁

6. 활용 예시

✅ 다중 기능 선택기 (예: 기계 모드 선택)

✅ 화면 전환 제어

✅ 신호 라우팅

7. 요약

Mitsubishi PLC Q 시리즈 ENCO 명령어 소개

1. ENCO 명령어 개요

2. ENCO 명령어 형식

3. 실전 예제: D100의 값을 M1000~M1063에 인코딩

예제 조건

예제 프로그램

동작 예시

4. 시뮬레이션 예제

예제 1: D100 = 3 → M1003 ON

예제 2: D100 = 66 → 모두 OFF (범위 초과)

5. 주의 사항 및 팁

6. 활용 사례

7. 관련 명령어 비교

결론